Hệ thống thị giác 3D của Mech-Mind, robot có thể nhận diện các vật liệu được xếp ngẫu nhiên, ngay cả những vật liệu có bề mặt tối hoặc phản chiếu và cấu trúc phức tạp, sau đó chúng có thể lấy chúng từ các thùng sâu một cách chính xác mà không gây hư hại cho các linh kiện
Ưu điểm của 3D Vision Mech-Mind
- Camera công nghiệp 3D Mech-Eye tạo ra các điểm đám mây 3D có độ phân giải cao và chính xác của nhiều đối tượng khó như các bộ phận kim loại phay, có bề mặt phản quang, đối tượng có cấu trúc phức tạp và bất đối xứng, v.v
- Các thuật toán trí tuệ nhân tạo tiên tiến, chẳng hạn như chiến lược lấy đồ, cho phép robot có thể chính xác lấy nhiều đối tượng khác nhau.
- Các thuật toán phát hiện va chạm và lập kế hoạch đường đi đảm bảo việc lấy đồ của robot được chính xác và không xảy ra va chạm.
- Với giao diện trực quan, phần mềm lập trình robot Mech-Viz có thể mô phỏng đường đi của robot chỉ với một cú nhấp chuột. Môi trường lập trình không cần mã code giúp người dùng triển khai các ứng dụng robot nhanh chóng với ngưỡng vào thấp.
- Việc tích hợp liền mạch với hệ thống WMS cho phép robot lấy đồ theo yêu cầu.
Đặc tính kỹ thuật của 3D Vision Mech-Mind
| Speed | Single cycle time can reach 3s |
| Objects | Support objects in different sizes and shapes (including randomly stacked tiny objects, complex-structured metal parts with dark or shiny surfaces, etc.) |
| Robot Brands | Support almost all major-brand robots, such as ABB, KUKA, YASKAWA, Kawasaki, Rokae, Peitian, Techman, Estun, etc. |
| Calibration | Self-calibration |
| Service | Personalized solution; Staff training; Fixture design. |
Thuận toán thông minh
- Phần mềm thị giác máy Mech-Vision giản lược tất cả các mã thành các bước đơn giản, và người dùng có thể chỉnh sửa thuật toán mà không cần phải viết bất kỳ mã nào
- Nó có thể hỗ trợ người dùng phát triển các thuật toán tùy chỉnh và triển khai độc lập nhiều ứng dụng tiêu chuẩn, bao gồm việc lấy đồ từ thùng, chăm sóc máy móc, lấy từng món hàng, tháo dỡ và xếp pallet,…
- Phần mềm cung cấp tính năng mô phỏng chỉ với một cú nhấp chuột nằm ở bên trái giao diện. Người dùng có thể nhìn thấy đường đi của robot một cách trực quan.
- Bên phải là quy trình hoạt động của robot, rất dễ để học cách vận hành.
- Khác với phần mềm lập trình dựa trên mã truyền thống, Mech-Viz là một phần mềm lập trình robot đồ họa.
- Phần mềm tích hợp sẵn các thuật toán thông minh AI như lập kế hoạch đường đi, phát hiện va chạm, chiến lược chọn vật thể, và các thuật toán khác đảm bảo việc chọn vật thể của robot chính xác mà không gặp va chạm.
- Với Mech-Viz, người không chuyên có thể triển khai nhiều ứng dụng robot đa dạng sau khi được đào tạo đơn giản.
- Mech-Viz hỗ trợ gần như tất cả các thương hiệu robot lớn.
