1. Giới thiệu chung
Nhà máy Dongjin Việt Nam là đơn vị chuyên sản xuất các linh kiện ô tô và thiết bị cơ khí chính xác. Trong dây chuyền sản xuất, quá trình từ hóa và kiểm tra từ tính là hai công đoạn quan trọng để đảm bảo chất lượng sản phẩm trước khi đóng gói. Trước đây, công đoạn chuyển sản phẩm giữa hai trạm này được thực hiện thủ công, dễ xảy ra sai sót và tốn nhân công.
Để giải quyết vấn đề đó, công ty đã triển khai hệ thống robot pick and place nhằm tự động hóa quá trình gắp thả sản phẩm từ trạm từ hóa sang trạm kiểm tra từ, đảm bảo tính chính xác và nâng cao hiệu quả vận hành.
2. Mục tiêu của hệ thống
Tự động di chuyển sản phẩm giữa hai trạm từ hóa và kiểm tra từ.
Đảm bảo sản phẩm được định hướng chính xác khi đưa vào thiết bị kiểm tra.
Tối ưu hóa thời gian xử lý và giảm sự phụ thuộc vào lao động phổ thông.
Nâng cao độ chính xác và tính ổn định của quy trình.
3. Cấu trúc hệ thống
Robot công nghiệp: Robot 4 hoặc 6 trục (Yamaha, Delta, hoặc Yaskawa – tùy theo cấu hình Dongjin sử dụng).
End-effector: Gripper cơ khí có thể điều chỉnh lực kẹp phù hợp với hình dạng và vật liệu sản phẩm (thường là chi tiết kim loại).
Cảm biến hỗ trợ:
Cảm biến quang để phát hiện sự hiện diện sản phẩm.
Cảm biến vị trí để định hướng robot.
Cảm biến lực hoặc encoder để xác định thao tác kẹp an toàn.
Bộ điều khiển trung tâm (PLC): Điều phối hoạt động giữa robot, trạm từ hóa, và trạm kiểm tra từ.
Băng chuyền hoặc khay chuyển sản phẩm (nếu có): Hỗ trợ cho việc gom và cấp sản phẩm.
4. Quy trình hoạt động
Sản phẩm sau khi từ hóa xong được đặt tại vị trí cố định (trên bàn, khay, hoặc băng chuyền).
Cảm biến phát hiện sự hiện diện của sản phẩm → gửi tín hiệu về bộ điều khiển.
Robot di chuyển đến vị trí gắp, sử dụng gripper để kẹp sản phẩm.
Robot mang sản phẩm đến trạm kiểm tra từ và đặt chính xác vào vị trí kiểm tra.
Sau khi kiểm tra xong, sản phẩm được đẩy ra khỏi trạm, robot có thể gắp sản phẩm tiếp theo hoặc chuyển sang khu vực tiếp nhận.
5. Hiệu quả đạt được
Tăng độ chính xác: Robot đảm bảo sản phẩm được đưa vào đúng vị trí, đúng hướng, giúp thiết bị kiểm tra hoạt động ổn định hơn.
Tiết kiệm chi phí nhân công: Một robot có thể thay thế 1–2 người vận hành.
Tăng tốc độ xử lý: Giảm thời gian chuyển giao giữa các công đoạn, từ đó tăng sản lượng đầu ra.
Tăng tính chuyên nghiệp và hiện đại hóa dây chuyền sản xuất.
6. Khó khăn và hướng khắc phục
Định vị chính xác vị trí gắp/đặt: Được xử lý bằng hệ thống cơ khí cố định vị trí và sử dụng cảm biến quang.
Sản phẩm có thể có sai số nhỏ về vị trí sau từ hóa: Cân nhắc tích hợp camera xử lý ảnh (vision system) để hỗ trợ hiệu chỉnh.
Không gian hạn chế giữa các trạm: Được giải quyết bằng tối ưu layout và thiết kế tay robot với hành trình phù hợp.
7. Kết luận
Hệ thống robot gắp thả tại nhà máy Dongjin Việt Nam là một bước tiến quan trọng trong quá trình tự động hóa sản xuất, đặc biệt trong công đoạn chuyển giao giữa trạm từ hóa và trạm kiểm tra. Dự án không chỉ mang lại hiệu quả về mặt kinh tế mà còn góp phần xây dựng hình ảnh nhà máy hiện đại, chuyên nghiệp, sẵn sàng cho các tiêu chuẩn công nghiệp 4.0.
